西晋因为内部皇族政乱，使得才建立了50年的王朝，就迅速走向了灭亡，无奈之下西晋宗室向南迁移建立了东晋。可是东晋在南方只建立了一百多年，就同样因为内部团结的问题，被崛起的刘裕篡夺了皇位，使得东晋灭亡，很多的东晋贵族外逃，又迁回北方寻求庇护。在北逃的众人当中，有一个人十分的优异，他虽然是东晋的贵族，但却凭借自己的能力，成为了北魏王室的驸马。

这个人就是司马楚之，他的祖上是司马懿的四弟弟，自己的父亲兄弟都被刘裕所杀，作为一个热血男儿，司马楚之虽是逃离了东晋，但是他心中却时刻准备着复仇，先是逃到了今天的南京地区谋划造反，只是司马楚之再厉害，他也只是聚集了一支万人部队而已。无奈之下司马楚之跟随逃亡的大流，去往了北魏境内。

司马族人被北魏视为是西晋的正统血脉，所以并没有多加刁难，在司马楚之去往北魏之后，当时的皇帝拓跋焘还非常的欢迎，将其列为大将军，让他抗击南方刘裕的势力。因其战功了得，拓跋焘还将其封为琅琊王，再后来的时候更是赏其奴隶百户。北魏出征柔然的时候，司马楚之是当时的督粮官，主要负责保护粮草的运输安全。

面对北魏的强兵之力，柔然方面打算袭击这支粮草队伍，好让远赴而来的魏军因为没有补给而自乱阵脚。为了探勘清楚北魏军队的具体情况，柔然先行派出密探查明情况，并且为了取得凭证将拉粮草的驴的耳朵割下带回去复命。等到司马楚之军中，接到手下报告驴耳朵没了的消息时，很多人都不知索然，不知道驴耳朵为何会被人砍去。只有司马楚之片刻思索之后，紧急下令让士兵赶紧准备守城攻击，还惊呼敌军马上就要达到战场。

好在当时天气寒冷，司马楚之派兵用树枝浇水建立的冰城没有花很长时间就建立好了。柔然大军本来想要搞突袭，结果带兵赶至的时候，却被早已架起的冰城和守城的军力给逼退，只好白白跑了一趟。而司马楚之也依靠自己一步一步的军事能力，在北魏的根基越来越牢固，最后迎娶了北魏的公主，成了驸马。