刘茂字子卫，太原晋阳人。年幼时失去了父亲。一个人跟母亲住在一起。家里贫穷，靠劳动所得来奉养母亲，孝行为乡里所称道。长大成人以后，能习《礼经》，教授门生常几百人。哀帝时，举孝廉，升五原属国侯，遭母亲逝世去官。服丧期满，任沮阳令。逢王莽篡了汉朝的皇位，刘茂弃官，躲在弘农山中教授门生。

建武二年(26)，从弘农山中回来，任郡门下掾。这时赤眉二十几万人来攻打郡县，杀死长吏和府掾史。刘茂背着太守孙福，爬墙躲藏在一个空洞中，侥幸免于死难。当天晚上，两个人逃到盂县。白天隐藏起来，晚上出来找粮食吃。这样，一百多天，赤眉贼走了，才得以回到郡府。第二年，诏书访求天下义士。孙福对刘茂说：“我前被赤眉攻击，吏民大乱，逃跑上山，我被贼包围，命系丝发，幸亏有你背着我爬城，出保盂县。你又与弟弟身冒兵刃，缘山找吃的，我和妻子得以救了这条死命，节义特高。应当表扬提拔，以励义士。”诏书立即征刘茂授议郎，升宗正丞。后授侍中，死在任上。

延平中，鲜卑数百人侵犯渔阳，太守张显率领吏士追逐出塞，远望虏营烟火，紧紧追赶。兵马掾严授担心有埋伏，苦苦地劝谏，不要追去，太守张显不听他的。张显还是强迫前进，严授不得已，往前进战，果然埋伏下的鲜卑兵，突然出击，严授身被十创，死在阵上。张显拔刀追赶被冲散的兵，不能制止，敌虏射中张显，主簿卫福、功曹徐咸很快去救张显，张显坠在马下，卫福用身体拥蔽张显，敌虏都把他们杀了。朝廷怜悯严授等的义烈，诏书褒奖，大加赏赐，各授儿子一人为郎中。

永初二年，大贼毕豪等进入平原境内，县令刘雄率吏士乘船追逐。到厌次河，同贼作战，刘雄战败被执，贼用矛刺他。这时小吏所辅，上前叩头求哀，愿意自己代替刘雄而死。毕豪等人便放了刘雄去刺所辅，矛贯心洞背，立死。东郡太守捕得毕豪等人，将情况上报朝廷。诏书追叙伤悼，赐钱二十万，授所辅的父亲所奉为郎中。