秦朝末年，各地起义军不断攻城略地，在陈胜吴广等人之后，刘邦、项羽也开始崭露头角。随着他们二人实力不断增长，很快天下就形成了楚汉争霸的局面，但在当时仍有许多军阀处于观望的状态，而魏豹便是其中之一。

魏豹，本姓姬，是周文王姬昌的后代。他的先祖世代以封地魏为姓，建都在安邑，后迁都大梁。秦嬴政二十二年，秦国军队决堤黄河冲垮大梁，并俘虏了魏王，之后魏豹便与他的兄长宁陵君魏咎以庶人的身份隐藏在民间。

秦二世元年，当陈胜在发动起义后，魏豹和他的兄长魏咎前往投奔，于是陈胜就让魏氏兄弟随同魏国旧将周市率领三千名士兵，攻克下魏国旧地二十余城，之后魏咎被封为魏王。直到秦国大将章邯打败了陈胜，魏咎选择自杀来了断。但魏豹却毫不气馁，此时他跟随刘邦和项羽大破秦军，因功被封为西魏王，定都平阳后魏豹仍然跟着刘邦在关中灭秦。

在秦朝灭亡以后，楚汉争雄之时，由于前期楚霸王项羽在河南彭城大破刘邦的军队，魏豹分析后认为项羽必胜，刘邦必败，就以探亲为借口，私底下统率精兵回到河东观望二人争锋。

此时魏豹的岳母魏媪请了一位名叫许负的江湖术士来到魏王府给夫人薄姬算卦相面。许负看过之后，说薄姬相貌大贵，将来生下孩子也一定能当天子。于是魏豹就想了，既然自己的孩子是天子，那么自己不就是开国皇帝了？

于是，为了实现自己的宏图大略，魏豹下定决心背叛刘邦。他对着汉使郦食其说道：“人生一世，生命苦短。现在刘邦对身边人轻视谩骂，甚至视诸侯群臣如同奴仆，我不愿意再为他效力了。”

此外，魏豹还派使者联络项羽，下令让他的大将柏植、冯敬带领大军修缮城池，并在古城屯驻兵马。魏豹自己则固守在了安邑城，负责防御汉军的事宜。从这些来看，魏豹真的算不上是一位英雄，他背叛刘邦也就算了，还不愿意真心去援助项羽，他大量准备防御工事而不考虑如何进攻刘邦，像这样的魏王又怎能实现一统天下的宏图大略呢？

当楚、魏合作之后，汉军一时间处于不利的局面。而刘邦为了消除魏豹的威胁，让自己专心对付楚军，在公元前205年的秋天派遣大将韩信、又让曹参、灌婴作为正副将，统率十万大军，以木罂为船开始偷渡夏阳。

此后韩信以迅雷不及掩耳之势，将整个安邑城围了个水泄不通。在看到大势已去之后，魏豹为了活命只能献城降汉，他举家被俘。而刘邦为了得到魏人归附之心，没有杀魏豹，令他同御史大夫周苛驻守荥阳。两年后，楚军又包围了荥阳，周苛以“反国之臣，难与共守” 为由处死了魏豹。

在刘邦一统天下之后，魏豹的妻子薄姬也随之进入到刘邦的后宫，她为刘邦生下儿子代王刘恒，后来刘邦驾崩，薄姬跟随儿子刘恒前往代国，被尊为代王太后。吕后去世之后，刘章兄弟和丞相陈平以及太尉周勃，联合诛杀了吕氏诸王，他们共同拥立了代王刘恒即位为帝，这就是汉文帝。次年，薄姬入京被尊为皇太后。

虽然魏豹因江湖术士的这一番话而丧命，但术士的预言却并没有问题，只不过是魏豹他自己英雄气短，不堪重用罢了。